O projeto i-RoCS desenvolveu uma solução inovadora de limpeza robotizada e sustentável, com operação autónoma e Inteligência Artificial para otimizar eficiência e reduzir a pegada de carbono.
O projeto “i-RoCS – Research and Development of an Intelligent Robotic Cleaning System” foi uma iniciativa inovadora cofinanciada pelo COMPETE 2020, desenvolvida com a participação da ATENA Automação Industrial, Lda., a CLIMEX e a Universidade de Aveiro (UA), com o apoio da Fábrica de CACIA (Renault). O objetivo principal deste projeto foi o desenvolvimento de uma solução robotizada para a limpeza automática de diferentes tipos de espaços, sem necessidade de intervenção humana, abrangendo indústrias, logística, hospitais, centros comerciais, escritórios e outros setores.
Abílio Borges, CEO da ATENA e responsável pelo projeto, sublinha que o “i-RoCS” visava criar um equipamento inovador com uma autonomia prolongada (entre 6 a 8 horas), com capacidade avançada de armazenamento e gestão de energia, bem como reutilização de água. Este sistema foi concebido para planear autonomamente as operações de limpeza e traçar as trajetórias no espaço a higienizar. Além disso, integrava algoritmos de Inteligência Artificial, que permitiam uma gestão eficiente dos recursos, nomeadamente energia elétrica, água e consumíveis, contribuindo para a redução da pegada de carbono e, assim, para uma maior sustentabilidade.
Os copromotores deste projeto desempenharam papéis fundamentais. A ATENA, como empresa promotora, trouxe a sua experiência em investigação e desenvolvimento de sistemas de automação e robótica. A CLIMEX contribuiu com o seu conhecimento especializado em sistemas de gestão e processos de lavagem e higienização. Por sua vez, a Universidade de Aveiro aportou conhecimento científico em áreas como eletrónica, telecomunicações, informática, visão artificial, química, ambiente e design.
Abílio Borges destaca a importância do apoio da Renault/CACIA, representada por Constantino Pinto, que facilitou a validação e testagem da solução num ambiente real e exigente. Este apoio foi crucial para testar o sistema em diferentes tipos de superfícies e lidar com diversos líquidos e resíduos de sujidade.
Um dos grandes desafios enfrentados ao longo do projeto foi a coordenação do trabalho entre as várias entidades envolvidas, devido à multidisciplinaridade das equipas, que incluíam especialistas em áreas tão diversas como projeto mecânico, design de equipamentos, projeto elétrico, programação de PLCs, visão artificial, ROS, desenvolvimento de algoritmos e tratamento de águas. Segundo Abílio Borges, essa coordenação foi essencial para alcançar os objetivos do projeto e garantir a sua execução com sucesso.
Outro aspeto relevante foi a diversificação das áreas de negócio que o “i-RoCS” procurou promover, com o objetivo de criar e produzir sistemas sofisticados e inovadores, não apenas para o mercado nacional, mas também para o europeu e extracomunitário. A transferência de tecnologia e a adoção de novas abordagens, como a navegação autónoma, o mapeamento de espaços, o uso de visão artificial e algoritmos de Inteligência Artificial e Deep Learning, permitiram identificar e classificar automaticamente o estado de limpeza dos espaços. Além disso, o sistema era monitorizado através de tecnologias IoT e Web, utilizando dispositivos móveis e computadores, e dispunha de sistemas de tratamento e reutilização de água em tempo real.
O envolvimento de uma equipa jovem, com diferentes perspetivas, foi também destacado por Abílio Borges como um fator chave para o sucesso do projeto. A integração de novas abordagens de design e uma forte preocupação com a sustentabilidade ambiental permitiram complementar o desenvolvimento mecânico com uma visão mais ampla e moderna, perspetivando um futuro de maior competitividade, capacidade técnica e internacionalização para as empresas envolvidas.
O Apoio do COMPETE 2020
O projeto contou com um investimento elegível de 514 mil euros, dos quais 328 mil euros foram incentivos do FEDER através do COMPETE 2020.
Links
ATENA | Website
Universidade de Aveiro | Website
Climex | Website
Vídeos:
Navegação autónoma:
https://www.youtube.com/watch?v=PgsMFfwk8-M
Evitar obstáculos:
https://www.youtube.com/watch?v=6DaQQXamySc
Subir e baixar o sistema de limpeza:
https://www.youtube.com/watch?v=MR0lln1nWRs
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