O VI2F usa IA para identificar e separar peças de geometrias diversas e promete reduzir o tempo e o custo de adaptar máquinas a novas referências.
O VI2F, desenvolvido com o INESC TEC e apoiado pelo COMPETE 2030, usa IA para identificar e separar peças de geometrias diversas e promete reduzir o tempo e o custo de adaptar máquinas a novas referências.
Peças difíceis, soluções caras
As linhas de montagem têm um ponto fraco: os componentes frágeis, flexíveis ou de geometria complexa. Os sistemas convencionais de alimentação raramente lhes resistem. Por isso, muitas fábricas recorrem a alimentadores dedicados, desenhados para cada referência, que encarecem e atrasam qualquer mudança de produto.
É este o problema que a Neosepec quer resolver com o VI2F, o Alimentador Flexível com Visão Inteligente. Carlos Correia, responsável pelo projeto, descreve um sistema de alimentação de componentes baseado em visão artificial e inteligência artificial, «capaz de identificar e separar peças de geometrias diversas sem recurso a alimentadores dedicados».
Uma linha que vê e decide
O equipamento eletromecânico, desenvolvido pela Neosepec, distribui as peças a granel sobre um transportador, de forma homogénea e com o espaçamento ideal. Uma câmara 2D, treinada com IA, verifica em tempo real se cada peça está conforme. Um robô de elevado desempenho retira as defeituosas e reposiciona as válidas que fiquem sobrepostas ou mal colocadas.
Mais à frente, uma câmara 3D mede a posição exata de cada peça elegível e orienta o robô de pick-and-place, que recolhe os componentes com o tapete em andamento. Timestamps sincronizados ou encoders garantem que visão e robô trabalham ao mesmo ritmo. As peças conformes que escapem ao ciclo voltam a circular. Consequentemente, não há desperdício e a alimentação mantém-se contínua, mesmo com grande variabilidade geométrica.
Modular por desenho
A arquitetura é modular e escalável. Inclui um módulo de redistribuição, que orienta ou rejeita peças, e um módulo de integração adaptativo. Além disso, este facilita a incorporação do sistema em equipamentos novos ou já instalados.
Do conceito à fábrica
O projeto arrancou em julho de 2026 e termina em junho de 2029. A equipa já fechou os conceitos de operação e os casos de uso e está a finalizar o levantamento dos requisitos operacionais. Esse trabalho serve de base ao desenvolvimento do sistema, a partir de janeiro de 2027. A integração, os testes e a validação em ambiente industrial ficam para 2028 e 2029.
Ganho direto para o negócio
Liderado pela Neosepec, PME industrial com experiência em soluções mecatrónicas, o VI2F conta com o INESC TEC, entidade com competências reconhecidas em robótica, visão artificial e inteligência computacional.
Para a empresa, o benefício é concreto: pretende «reduzir o tempo e o custo de adaptação das suas máquinas especiais a novas referências». Portanto, reforça a posição como fabricante de sistemas de automação à medida. Ao mesmo tempo, o projeto fortalece a base tecnológica nacional e a capacidade de inovação das empresas portuguesas.
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12 de Novembro 2026